Проект одного из читателей сайта. Роботизированная рука, основой устройства являются серво-приводы. Управление ведется при помощи микроконтроллера, который формирует ШИМ сигналы. Сам корпус да и впринципе все устройство построено из подручных материалов. Как видно текстолит может быть использован не только для печатных плат. Контроллер руки-робота подклчен к компьютеру через COM порт, управляющая программа запускается на компьютере.